As viaturas recebem o alerta do inspetor-chefe e logo são recrutadas para uma missão: um grupo de gangsteres acaba de desembarcar no Brasil trazendo uma valiosa pedra preciosa roubada na Holanda, o Diamante Grão Mongol.

Uma pedreira está prestes a ser explodida, mas o detonador falha e um dos funcionários precisa verificar o problema. Ao descobrir uma criança abandonada, ele percebe que um acidente e a tempestade que se anuncia podem causar uma tragédia.

Um carro com a porta aberta é um convite para o crime. Para acabar com a onda de roubos de carros em São Paulo, a Delegacia de Furtos de Automóveis pede ajuda a Polícia Rodoviária.

Depois de cometer um assalto, uma quadrilha se mistura a um grupo de romeiros para ultrapassar a fiscalização da polícia e fugir. Desconfiado, o Vigilante sai sozinho no encalço do veículo que os está transportando, mas conta com a ajuda decisiva de seu cão Lobo para capturar os malfeitores.

Os criminosos Gancho, Lorde e Ferramenta escapam da prisão e decidem invadir a casa de Carolina e Matias, um casal de idosos. Matias decide alertar o Inspetor Carlos usando um pombo-correio, mas um dos bandidos percebe o plano e põe em risco a única esperança dos reféns.

Uma dupla de bandidos - com a ajuda de um funcionário - prepara os últimos detalhes para assaltar uma fábrica no dia seguinte, mas precisa afastar os meninos que jogam futebol num campo próximo dali. Os criminosos não contam, no entanto, com a esperteza do Vigilante e do pequeno Tuca.

A mãe de Clara vende frangos na estrada. Gino e Ricco, perigosos bandidos da região, planejam assalto usando a menina Clara como isca.

Em suas folgas, o Inspetor Carlos sempre se refugia nos tranquilos campos de Santa Clara, onde seu Firmino vive com a filha. Agora, o lugar está ameaçado por grileiros, que pretendem apropriar-se ilegalmente das terras custe o que custar. Cabe ao vigilante impedir a ação dos criminosos.

Quando o antigo mapa dos tesouros dos bandeirantes é roubado, seu herdeiro, Nhô Justino, vai atrás das minas para proteger seu ouro. Enquanto procura, acaba sendo picado por uma jararaca.

O Vigilante Mauro sofre um acidente durante um treinamento e é hospitalizado com intenso trauma emocional. Enquanto ele se restabelece, é tempo de eleição para o grêmio do quartel. Dois candidatos irão se enfrentar nas urnas, e o grande embate será entre o raciocínio de um e a valentia do outro.

Sérgio tem dívidas de jogo e seu pai, dono de um haras, decide assumi-las. Entretanto, as más companhias do rapaz resolvem roubar o valioso Zuni, um potrinho muito querido pelo pequeno Zeca.

O pequeno Tuca tenta, sem sucesso, treinar seu cãozinho Gasolina. Para ajudá-lo, o Inspetor Carlos conta a história de Lobo, seu fiel companheiro, que encontrou ainda filhote. À medida que o cão crescia, era cada vez mais difícil escondê-lo no quartel, onde não se permitia a presença de animais.

Tuca está trabalhando como guia da histórica Casa do Bandeirante. Quando um revólver antigo desaparece após a visita de um estranho casal, o garoto ajuda o Inspetor Carlos a recuperar o objeto roubado e capturar os ladrões de antiguidades, que deixaram um rastro de crimes por outras cidades.

O cantor Juca Chaves é vítima de um sequestro-relâmpago momentos antes de se apresentar em seu programa de televisão. Os bandidos desejam sabotar a produção do artista líder de audiência no horário, mas o Inspetor Carlos não mede esforços para impedir que o plano seja bem-sucedido.

O homem do realejo descobre os planos de uma gangue, que pretende interceptar o carro-forte e roubar todo o dinheiro. Ele tenta alertar o banco e a polícia, mas ninguém acredita em sua história. Quando o assalto se concretiza, o homem se torna alvo dos bandidos e sua única esperança é o Vigilante.

Um novo motor está sendo testado para melhorar o desempenho dos carros da Polícia Rodoviária. O Vigilante Carlos e seu colega Jair precisam manter guarda do equipamento, que pode ser perigoso se cair em mãos erradas. O que ninguém imagina é que um de seus inventores esconde um grande segredo

As Forças Armadas brasileiras lançam um foguete experimental, mas algo dá errado: sua rota é alterada e estima-se que a ogiva levada por ele esteja em Vila Velha (ES).

A Interpol descobre que um sósia do Inspetor Carlos é membro de uma gangue de falsificadores internacionais. Para descobrir a fonte do dinheiro falso, o Vigilante não vê outra alternativa senão adentrar o mundo do crime: toma a identidade do bandido e, com cautela, se faz passar por contraventor.

Falsificadores estão enganando os trabalhadores de um parque de diversões trocando dinheiro falso. A par da fraude, a colunista social Marisa tenta descobrir quem são os falsificadores para conseguir um furo de reportagem. Enquanto isso, o Inspetor Carlos precisa protegê-la da ira dos criminosos.

O perigoso bandido Massacre - que acaba de escapar da prisão - invade a casa em que a pequena Rita vive com seu avô cego. As autoridades estão em alerta para recapturar o fugitivo. Cabe ao Inspetor Carlos e seus colegas libertar os reféns e levar o criminoso de volta à cadeia.

A cada dia, chegam ao hospital cada vez mais casos de intoxicação por uso de remédios falsificados, levando os médicos a comunicar o problema à polícia. Enquanto isso, o pequeno Tuca e seu amigo se envolvem numa grande enrascada ao entrar num furgão da gangue dos falsificadores.

Uma ladra de arte e seu comparsa roubam uma tela de Portinari e pretendem, em sua próxima empreitada, furtar uma valiosa escultura de Aleijadinho em Ouro Preto (MG). Quando os criminosos cruzam o caminho do Inspetor Carlos, o vigilante ajuda a polícia mineira a capturar o casal.

Um novo grupo de recrutas chega ao quartel - dentre eles, Luiz, o mimado filho do comandante. A rebeldia do recruta, sua resistência às novas regras e as constantes fugas noturnas dão muita dor de cabeça ao Inspetor Carlos, designado pelo pai do rapaz para discipliná-lo.

Um talentoso boxeador vai precisar combater a armação nas lutas em sua próxima disputa. Os bandidos, entretanto, sequestram seu irmão para forçar o pugilista a perder e beneficiá-los em uma rede de apostas. O Vigilante precisa libertar o menino do cativeiro e chegar a tempo de impedir a fraude.

A polícia procura, em vão, os autores de uma série de assaltos, enquanto os bandidos planejam um novo roubo. A vítima será o - Rei do Trigo, durante a comemoração de um aniversário em sua casa.

Um grupo de criminosos chantageia ex-presidiário em liberdade condicional, ameaçando envolvê-los em falcatruas e mandá-los de volta à cadeia. Os bandidos exigem dinheiro do pai do pequeno Eduardo, mas não imaginam que encontrarão o Vigilante Rodoviário para atrapalhar seus planos.

O professor Rogério, em companhia de sua esposa e seu assistente, conclui a fórmula de um gás revolucionário. O auxiliar, no entanto, tem outros planos: matar os dois e se apresentar como responsável pela descoberta. O Inspetor Carlos precisa, então, correr contra o tempo para impedir uma tragédia.

Um mágico - que já foi membro de uma quadrilha - decide se regenerar após cumprir pena na cadeia. No entanto, seus antigos comparsas o ameaçam para que ele volte a praticar crimes. O rapaz decide, então, pedir ajuda à Polícia Rodoviária, que designa o Vigilante para uma missão.

O Café Marcado é o café em grão que não pode ser exportado. Apesar desta prática ser proibida, pessoas inescrupulosas estão contrabeando esse café para o exterior. A Polícia Rodoviária monta um plano e os inspetores fiscalizarão as mercadorias que passam nas estradas.

Tuca e os amigos estão reunidos no clubinho dos Cinco Valentes. Vigilante Carlos é avisado de roubo de uma joia valiosa da casa de um milionário. Os ladrões escondem uma pasta com a joia roubada na nova sede dos cinco valentes. Os garotos encontram a pasta com a joia e avisam o Vigilante que juntamente com Lobo, dominam os bandidos e recuperam a joia.

Um menino quer ver Pelé após uma partida de futebol e acaba refém de homens que roubam o estádio. É organizada uma grande operação envolvendo a Polícia Rodoviária para capturar o bando, mas será preciso correr contra o tempo, pois o grupo pratica ainda mais crimes na fuga.

O Vigilante Carlos faz uma patrulha pela região do garimpo e encontra um homem ferido. Depois de socorrido, este conta sua história e fala sobre seu trabalho de garimpeiro e dos dias que saiu de São Paulo a procura de diamantes. Agora, dois forasteiros chegaram em seu rancho cobiçando as pedras.

O Vigilante Bernardo é acusado de ter assaltado uma joalheria. Sua arma - com a inscrição da corporação - é encontrada no lugar do roubo, mas ele jura não ter nada a ver com o caso. O Inspetor Carlos irá atrás de pistas para descobrir o verdadeiro suspeito por trás desta emboscada.

Ao ser perseguido, um homem encontra dois vigilantes em seu caminho, mas logo desaparece sem deixar pistas. O Inspetor Carlos decide esclarecer o caso e se oferece como isca aos criminosos. Só não imagina que nada é o que parece: até solucionar o mistério, ele acaba se expondo a grandes riscos.

O sobrinho-neto de Nhá Tuca arquiteta, com a noiva e mais dois comparsas, um plano para roubar sua riqueza. O casal muda de ideia, mas o restante da quadrilha decide levar o assalto adiante custe o que custar. Apenas o Inspetor Carlos pode impedir que os bandidos tenham sucesso no crime.

O goleiro Jujuca, dedicado à preparação para uma partida importante, é agredido por integrantes de uma quadrilha de apostas, que fazem tudo parecer causado pela irresponsabilidade do rapaz. No entanto, o Vigilante Carlos desconfia da história e cria um plano engenhoso para capturar os criminosos.

Um grupo de amigos fazem um passeio pela praia quando são abordados por dois assaltantes. Um acidente faz com que um dos jovens caia na chantagem dos bandidos, que pedem uma grande quantia em dinheiro. O Inspetor Carlos entrará em cena para salvar o rapaz e prender os chantagistas.

Episódio exibido na época, mas perdido para restauração.